社会中的三个原因为什么可以在汽车上应用can总线进行运动控制分析
在工业自动化和控制系统中，运动控制应用要求确定性，以确保位置保持、驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。尽管标准的IEEE802.3以太网从未达到这些要求，但以太网解决方案如EtherNet/IP和EtherCAT克服了这些缺点，并且正逐渐被接受。以下是三个原因说明为什么可以在汽车上应用can总线进行运动控制：
融合而不是增加复杂性
随着企业IT与工厂之间的互联不断增加，系统变得越来越复杂，需要混合使用不同的网络协议，如SERCOS1、PROFIBUS、SafetyBUSp和DeviceNet。这使得建立和维护网络变得昂贵，每个协议都需要各自的实施程序、安装人员和培训。相比之下，以太网提供了一个融合不同网络的可能性，使得布线更容易，有广泛的供应商支持，并能适应未来需求。
确定性适用于运动控制应用
运动控制依赖于精确通信，这种精确性通过基于时隙的调度来支持，每个设备都有一个与设备进行通信的调度表。在某些情况下，以太网能够支持苛刻运动控制应用，例如通过直接集成于英特尔芯片内的加速器电路在EtherNet/IP中实施IEEE1588，或是 EtherCAT高速实时处理。
面向IIoT长期可行性
随着传统现场总线组件制造规模较小，而PCI面临逐渐成为过时工业标准架构风险，以太网已完全有能力为IP核心工业物联网提供服务。即将到来的改进（如时间敏感型网络将完善IEEE1588并支持网络融合）也使以太网成为当前和未来运动控制理想选择。这不意味着现场总线或PCI会消亡，只是随着自动化行业迈向IIoT，以太网优势将持续提升。
