汽车CAN通讯奇迹S7-1200与S7-300400的以太网对话艺术
1.创建项目，命名为"PLC_HMI"
在S7-300主站与多个S7-1200从站之间，通过工业以太网（IE）实现数据的精确传输（例如，在时间同步中）。为了确保数据传输的可靠性，主站会逐一与每个从站进行交换。任务A应该采用S7通信，而任务B则使用开放式TCP/IP（T通信）。
图01展示了两个任务的配置示例，其中S7-300作为连接两个S7-1200从站的中心。
S7-300紧凑型CPU315-2PN/DP利用STEP7V5.4+SP5+HF1编程环境来构建用户界面。相应地，S7-1200紧凑型CPU使用STEP7BasicV10.5SP2进行组态。
2.自动化解决方案
解决方案A：基于SIMATIC S7通讯
对于基于SIMATIC S7通讯的解决方案，S7-1200提供了被动服务器功能，可以由远程客户端通过PUT和GET块进行访问。在NetPro环境中配置连接时，每个到达服务器的连接都需要一个独特ID。此ID可以动态更改，以便客户端能够与服务器建立通信。在NetPro中，可配置的最大连接数取决于所选用的CPU类型。例如，CPU315-2PN/DP支持最多14个独立连接。
注意事项：
只有S3/S4 CPU支持改变PUT和GET块中的ID值。如果是使用的是400系列，则每个通讯块都需要一个固定的ID。
图02
在接收到同步命令后，主站在读取系统时间，并通过PUT块将时间信息发送给第一个从站，以便它们之间可以进行数据交换。然后主站在获取来自第一个从站用户数据之后，将这些数据存储在自己的接收数据库中。这一过程对所有剩余从站在重复执行。一旦完成了所有必要的手续，对最后一个接收到的来自任何单元处置后，该系统将重新启动第二次对第一个单元执行相同操作。
解决方案B：基于TCP/IP网络协议
同时，由于SIMATIC S72000和其他设备也提供了用于开放式TCP/IP通讯功能，如TCON、TSEND、TRCV和TDISCON，这使得设备间能实现更加灵活高效地信息交换。当选择“ISO-on-TCP”协议时，它提供了一种面向消息操作原理，这对于跨越不同平台或网络上的设备特别有用。在STEP 5 V 4版本下的‘开放式通信向导’（OC向导）下设置该链接。此外，每位伙伴都要识别对方IP地址。OC向导管理着一定数量的链接资源并生成相应的一些链接资料表格，其中包含伙伴IP地址信息。而实际上，在同一资源基础上，可以连续处理超过8台伙伴设备。
图03
首先，在调用TCPCON函数后，从第一台机器开始，然后再回头回到第一台机器结束本次循环。这是一个反转链表问题，我们要找出是否可能按照这个顺序返回原始链表状态，即找到正确顺序访问各节点的问题。
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