基于PC104和步进电机的三轴转台设计嵌入式系统技术在社会应用中的实现
前言
步进电机作为现代工业自动化领域不可或缺的组成部分，广泛应用于数控机床、工业机器人、仪器仪表等领域。传统的步进电机控制方式往往采用复杂的硬件电路设计，这种方法不仅成本高，而且难以满足快速变化的生产需求。随着嵌入式系统技术的发展，我们可以利用微型计算技术和软件编程来简化步进电机控制系统，使其更加灵活、高效且通用性强。
系统硬件实现
本次设计中，我们选用了PC/104作为核心处理单元，其具有良好的兼容性、扩展能力以及短的软件开发周期。通过与48路强驱动数字输出板（HSM-3221/3222）相结合，我们实现了对I/O接口电路的大量逻辑操作，提高了系统可靠性和抗干扰能力。此外，由于采用软件控制方式，步进电机会更容易进行多种控制模式之间切换，从而大大降低了成本并增加了灵活性。
系统软件实现
本设计中，软件是关键部分，它负责将键盘输入转换为对应脉冲信号，并通过接口板向步进驱动器发送指令，以达到三轴转台运动控制。在DOS环境下使用TurboC2.0进行编程，使得程序结构清晰、易于修改，同时也保证了实时性的要求。
结束语
通过本文介绍的一种基于PC104和HSM-3221/3222设计接口电路以及步进電機三軸轉台系統，可以看出其结构紧凑、小巧性能稳定，可靠且控制简单高效，对用户提供友好的人机界面。这一系統在各种需要精确运动控制的地方都有很广阔的应用前景。