现场总线控制系统的神器串口通讯调试代码大揭秘
在实现远程IO设备的Modbus通信时，我们通常将其作为从机角色，严格遵循Modbus通信流程，并采用MODBUS-RTU协议中的命令子集。其中，读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）是我们常用的工具。每个消息之间都需要至少有3.5个字节时间的间隔，这一点至关重要。
要了解这些命令的具体作用，让我们来深入探讨一下。03命令允许主机读取远程IO设备的采集数据或端口状态，而06命令则用于设置设备参数或控制IO设备上的继电器动作。这两种操作对于确保系统运行效率和准确性至关重要。
接下来，我们将详细介绍如何使用功能码03进行数据读取，以及如何使用功能码06进行数据写入。
首先，通过Modbus通信协议中的03功能码，我们可以轻松地读取设备的数值。这涉及到一个精心设计的请求格式，其中包括从机地址、功能码、起始地址以及数据个数等信息。此外，还需要添加CRC校验码以确保消息传输的一致性。
举例来说，如果我们想要从一台具有485地址为1的设备中读取位于0000位置的一个2字节数值，我们会发送以下请求：01(从机地址)、03(功能码)、00(开始位)、01(数据长度)及相应的CRC校验码。
当响应返回时，它会遵循相同的格式，但包含了实际获取到的数据以及对应于这个数据长度的一个CRC校验代码。在这种情况下，每个寄存器占用两个字节，其中高位字节位于前面，而CRC校验代码也是一样的结构，只不过低位字节在前面。
现在，让我们看看一个具体示例。如果我们的目的就是阅读485地址为1的一台设备上所有寄存器内容，那么这意味着要访问21个连续注册，从0001到0016，每个注册占用两个字节。为了执行此操作，上级主机会发送一个请求，如下所示：
01, 03, 00, 01, 00, 16, D5CA
然后，从机响应如下：
01, 03, 2C,(44 bytes of data), CRCLCRCH
同样地，当你想要修改某些特定的寄存器或者整个系统配置，你可以利用06函数编写指令。这涉及到另一种类型的手动输入，以便向目标装置提供新的参数值并更新它们。例如，要修改该485端口出厂默认设定，改变其串口号为18A9，你可以这样做：
上级主机会发出以下写指令：
00 ,06 ,00 ,02 ,10 A9 C8
然后，从站应该回复确认信号表示新配置已经成功应用:
01 ,06 ,02 ,10 A9 C8 CA
总结来说，在进行Modbus通讯调试时，不仅要理解这些基础原理，而且还必须熟练掌握如何有效地使用这些技术手段来管理你的硬件资源和软件界面，同时保持系统稳定性和可靠性。