归来清华康奈尔哈佛清华
归来！清华→康奈尔→哈佛→清华！
她是回归清华的康奈尔大学博士
哈佛大学博士后
入选“福布斯中国30岁以下精英榜”
“麻省理工科技评论创新35人中国榜”
回归清华
她致力于探索
新形态机器人系统的广阔未来
她就是
清华大学机械工程系副教授
赵慧婵
?
让我们一起走近
“归国清华人”系列报道
共同感受海外学成归来的清华人
心系家国、追求卓越的赤子情怀！
归去来兮
清华是勇往直前的底气
“出国就是为了回来”
提及回国任教的想法
赵慧婵和六年前做出这个决定时
一样坚定
赵慧婵形容自己是一个
“典型的清华学生”
2012年
她从清华精密仪器与机械学系毕业
带着对机器人领域的热情
赴美深造
在康奈尔读博期间
勤奋而专注的她
在所热爱的领域取得了优异的成果
赵慧婵在博士论文答辩现场 ?
赵慧婵的导师是材料专业出身而她是机械专业出身
两人在研究思路上常有差异
但赵慧婵敢于坚持自己的想法
最终与导师合作推出创新成果
赵慧婵认为
这是清华带给她的底气
“清华扎实的基础教育
给我打下了坚实的基础
也带给后在研究中
独立思考、敢于坚持自我的底气”
赵慧婵博士毕业时留影 ?
她出色的能力获得了导师们肯定
她回国任教的决定
也得到了导师们的支持
当她将回到清华任教的想法
写邮件告诉导师时
很快便收到了对方回信
和一封热情洋溢的推荐信
“他说清华是很伟大的”
赵慧婵（第一排左二）在康奈尔读博期间和导师、同学的合照 ?
2018年赵慧婵回到清华机械系任教
致力于探索新形态机器人系统
主要从事柔性机器人领域的研究
以柔克刚
柔性机器人的潜力与想象力
柔性机器人
是面向机器人本体设计
与硬件技术的一场
被誉为
“机器人领域十二大前沿科技”之首
与传统机器人不同
柔性机器人采用柔性材料
建构机器人的基础部组件
因此有望解决传统机器人领域
难以解决的人机交互安全
提升在复杂环境中的适应性等关键问题
软体机械手 在柔性机器人领域
赵慧婵与合作者相继研发了
采用可拉伸光波传导器的智能假肢
由柔软“人工肌肉”提供动力
以完成受控飞行的微型机器人
以及由智能材料驱动
可在亚厘米级管道中高效运动的
管道探测机器人
管道机器人 ?
不仅如此她的柔性机器人研究
也立足国家发展和需求
希望在深海探索、考古探测等
重要领域实现应用
赵慧婵团队设计的考古机器人
已经在一些考古挖掘现场开展工作
在考古发掘情况复杂时
柔性机器人可以代替人
从考古探洞深入探测
帮古工作者做出判断
赵慧婵期待
这些考古机器人
“能够在传承中华文化
人类文明和探索未知世界
这些有意义的工作中贡献力量”
她也因在柔性机器人领域的成果
获颁2021年“达摩院青橙奖”
赵慧婵 ?
赵慧婵希望新形态机器人系统
能够集安全性、舒适度
低成本、高精度为一体
未来在助残养老、医疗康复
野外勘探、人机交互、工业检测等
多个重要领域
发挥不可替代的作用
“希望机器人能去到
我们去不到的地方
帮助我们人类从事繁重危险的事情”
行胜于言
做顶天立地的科研
柔性机器人前景广阔
但目前的研究仍处在起步阶段
赵慧婵希望
通过在柔性机器人领域的
基础研究和关键技术突破
可以面向未来
破解更多“卡脖子”难题
“我们更多的是要布局基础科研
面向未来
自己开辟出一条新的道路”
?
作为科研工作者
赵慧婵希望
能够做出更具颠覆性的原创性成果
“如果把科研research这个词分解开
就是要不断地重复search（探索）可能100次探索，只有一次成功
但这一次成功
可能就会颠覆一个行业、一个领域
然后改变人类发展的进程
这个过程
需要一代又一代人的不懈努力”
作为教师
赵慧婵期待能培养更多学生
“站”在前人的肩膀上继续向前走
为全人类的发展作出新的贡献
赵慧婵在清华大学给学生上课 ?
从求学到执教这是赵慧婵走进清华园的第16年
一路走来
她同时感受着清华的变与不变
变化的
是更美好的校园环境
和学校稳步向前的发展
不变的
是独属于清华人的气质
自信、踏实
不盲目、不怕难
敢为人先、行胜于言
她也一直在成为
“合格的清华人”道路上努力着
始终保持一颗敬畏之心
以及对新知识的渴望