机电之旅追逐高效直流电机的驱动梦想
导语：在我们日常生活中，直流电机应用无处不在，从小型家用电器到工业车辆设备，无论大小都有大量使用。我们可以将直流电机大致分为两类：绕组磁场直流电机和永磁磁场直流电机，其中永磁磁场直流电机会有我们熟知的有刷和无刷直流电机。
有刷与无刷的差异
二者作为老生常谈的类型，最大的区别就在于转子与定子的连接方式。在有刷直接接触的情况下，需要通过碳刷与换向器进行机械作用来传输能量，这就是它被称为“有刷”原因。而无刷则没有这样的机械部件，它们依赖于不同的线圈来产生不同方向的磁场变化，从而使外侧固定且移动的转子旋转。
从故事角度看，有 brushes 的 motor 是如何失宠了？首先是因为高性能功率器件成为开关控制的一种更实用、经济可靠的手段，取代了早期优势；其次，无 brushes 的 motor 在噪声、能效、可靠性和寿命方面占据了更好的地位。
不过，在成本较低且对能效要求不高的情形下，有 brushes 的 motor 仍然是选择之一。它们配置合适的开关，即可实现很好的性能。此外，由于几乎不需要电子控制装置，所以整个系统便宜，并且减少了配线空间需求，以及降低了额外成本。
关于驱动技术
在市场变迁中，对于驱动技术提出了更高要求。首先是在可靠性的方面，我们需要各种保护功能，同时内置限速以保证启动或停止时能够控制好运行状态。这对于提高性能来说非常重要。
现在很多厂商已经将这些算法硬件化并集成到驱动IC上，使得设计更加简便。稳定性也是必须要支持的地方，优化波形可以显著减少噪音振动，而适应各种磁路激励技术则进一步提升稳定性。此外，还持续追求更多低功耗、高效率。
半桥或全桥？
半桥虽然成本较低，但波形易受干扰；全桥虽然复杂但稳定性强。在PWM（脉冲宽度调制）方案中，可以有效减少功耗，这种方法越来越广泛使用，以提高宽占空比、频率覆盖以及降低功耗等特点。
对于正弦波激励PWM，如同一种艺术般精细，它既能保持良好效果又充满挑战。不过，无论哪种情况，都需权衡频率与效率之间关系，因为过高频率会导致开关损耗增加，而过低可能影响纹波管理能力。一言以蔽之，是一门学问，也是一项技能，一份智慧，每一步都需谨慎考虑每一个因素，以达到最佳效果。