顶控科技RTE080总线机械手控制系统在双Z轴桁架机械手上的应用
1、案例背景：
桁架式机械手广泛应用于自动化生产线上，如CNC数控车床和CNC加工中心机床等，通过机械手自动完成上下料，从而降低劳动力成本、提高生产效率和生产质量。双Z轴（二拖二）桁架机械手，对控制系统算法要求高，需要保证机械双臂独立运行，互不干扰。出于更复杂多台机床配合加工的需求，往往不能采用独立单臂机械手，而是需要通过多臂协调、并行工作来完成上下取料，以节约硬件成本，并满足实时性的工艺要求。
2、技术难点（针对某工艺）:
A：车床上下料工艺，用于小型车床取放加工工件，以代替人工实现自动化。
B：输送带料仓，隔板分层，上实现了立体料仓自动取放，并减少客户复杂料仓工装设计。
C：标准堆叠，一组取料，一组放料，同时子程序间隔三组取隔板，再四组放成品隔板。一栋完后利用子程序送料整堆送料，当感应到位后停止。
3、顶控科技解决方案——RTE080总线系列
顶控科技推出了RTE080总线系列，这一系列配备了手控示教器+总线运动控制主板+IO扩展板，以及伺服驱动器及执行元件等。搭载基于可编程的专业软件，它具有极高的可扩展性，可以支持用户二次开发。
4.1方案特点：
· 高精度运动控制算法，可提供定位准确性，小误差量，同时具备防撞保护功能以及绝对值定位能力。
· 顶控科技RTE080系列支持CANopen总线控制技术，使得通信效率高且成本低廉。
· 支持CAN总线IO扩展模块，最多可扩展16个IO模块，为用户提供灵活配置选择。
· 针对车床行业开发的应用工艺，可满足不同机型和不同应用需求的一致性挑战。
· 外观布局合理美观，其工业级结构设计符合工程学操作方式。
5.RTE080总线方案架构图：
6.产品特点：
配置表：
7.我们优势：
专业的产品方案
顶控科技推出的RTE080总线系列解决了各种复杂场景下的制造业问题，比如9个轴与7块扩展板完整集成，让您的生产更加灵活与便捷。此外，该系统还能够轻松处理各种特殊任务，如快速换工具或检测设备，更适应不断变化的市场需求。
领先的技术算法
内部嵌入有强大的逻辑与跳转技术，使得操作简单直观。而对于两只独立的手臂进行同步操作，无论是在重复任务还是需同时触碰两个物体时，都能保持流畅无缝地运行，不仅提升工作效率，还大幅减少可能出现的人为错误风险。
稳定可靠的产品
模块化结构使得安装和维护变得易如反掌，而且这种设计还支持用户自定义修改以适应他们独有的工作环境。这意味着您可以根据自己的具体情况优化配置，从而达到最佳性能状态。同时，由于其通用性强，您可以更好地管理资源，将重点放在核心业务发展上，而不是被繁琐细节所困扰。
丰富的应用经验
在众多不同的行业中，我们已经成功实施过许多批量使用的情况。在这些项目中，我们不仅展示了我们的产品如何有效地解决实际问题，而且也赢得了客户高度认同的事业伙伴身份。如果您正在寻找一个稳健且具有创造力的合作伙伴，那么请不要犹豫联系我们，我们将尽一切努力帮助您的企业取得成功。