在工业网络系统的深渊中一个神秘的can报文悄然浮现它蕴含着未解之谜和潜在的威胁能否揭开其面纱领略到传
工业网络系统是融合工业控制和信息通信的动态系统。这类系统将自动控制技术、计算机技术、通信网络技术等先进技术进行高度融合，通过网络实现了信息系统与工业物理过程的协同，达到生产的最优化、流程的最简化、效率的最大化，对促进工业制造的数字化、网络化和智能化融合发展至关重要。
工业网络系统集泛在感知、适变传输、协同控制等功能为一体，具有结构网络化、控制现场化、功能分散化等突出优点，是实现工业信息物理系统智能化和互联化的核心。然而，感知-通信-控制一体化设计面临诸多挑战。例如：
1）感知：资源受限条件下的异构终端难以融合；
2）传输：复杂多变的通信环境，时间确定性与传输可靠性要求高；
3）控制：网络环境下信息和控制交互耦合；
面对这些挑战，我们必须清晰地表示感知、传输、控制三者之间相辅相成、相互制约的耦合关系，为揭示三者间的相互作用和提升工业网络系统整体性能奠定基础。
本文围绕一体 化框架，在简述了工业 网络 系统 的内涵 和 主要特征 的 基础上，分析了“ 感知 - 传输 - 控制 一体 化” 面临 的 挑战 和 关键问题。从非理想通信下异构网 络 分布式 融 合 估计、二向感 知 和 控 制 的 适 变 传 输、三个方面综述了国内外研究现状及进展。
如何实现 工业 网络 系统 感知 - 传输 - 控制 联 合 设计？这是一个充满悬念的问题。本文初步探索了一种新的方法，即提出了一种分层架构，以降低直接传送感知数据到融合中心所消耗能量，并提高实时性的同时减少冲突。
这种方法使得每个簇部署边缘估计终端，将局部估计值转发给中央处理器，从而形成了一个更为高效、高可靠的地图。此外，本文还提出了自适应算法，使得整个体系能够根据实际情况调整自身参数，以获得最佳效果。
尽管目前联合设计仍处于探索阶段，但随着科学研究不断推进，我们有理由相信，这种新范式将带来革命性的变化，不仅提升我们的生产效率，还将创造全新的应用领域。在这个过程中，每一次尝试都可能揭示更多未被发现的事物，让我们共同期待这场惊奇之旅！