在工业网络系统的深渊中Can总线通信悄然崭露头角它的感知-传输-控制一体化之旅充满了未解之谜和惊喜探
工业网络系统是融合工业控制和信息通信的动态系统。这类系统将自动控制技术、计算机技术、通信网络技术等先进技术进行高度融合，通过网络实现了信息系统与工业物理过程的协同，达到生产的最优化、流程的最简化、效率的最大化，对促进工业制造的数字化、网络化和智能化融合发展至关重要。
工业网络系统集泛在感知、适变传输、协同控制等功能为一体，具有结构网络化、控制现场化、功能分散化等突出优点，是实现工业信息物理系统智能化和互联 化 的核心。然而，感知-通信-控制一体设计面临诸多挑战。例如：资源受限条件下的异构终端难以融合；复杂多变的通信环境，时间确定性与传输可靠性要求高；以及，在没有明确感觉到潜在风险的情况下，使得这些挑战更加棘手。
面对这些挑战，我们必须清晰地表示感知、传输和控制之间相辅相成，但又互不容忍关系，为揭示三者间相互作用并提升整个性能奠定基础。在这个框架下，本文从非理想通信下的异构分布式融合估计开始，然后转向面向感觉和控 制 的适应性传输，并最后讨论了在复杂环境中的协同控 制 问题。综述了国内外研究现状及进展，从而为理解如何将所有这一切结合起来，以创建一个真正有用的工具提供了一种途径。
为了解决此问题，我们提出了一种新的方法，即通过边缘计算来减少直接发送原始数据到中心所需能量和资源，同时提高交互可靠性。此外，这个框架还包括一个中间层，该层使用边缘计算来过滤掉冗余数据并提取关键信息，将其用于更好的决策制定。
随着科学领域不断前行，我预见未来会有一天，当我们能够完美地把握每一次交谈，每次操作，每一次决策时，我们就会发现自己站在一个全新的世界里，那里的工厂不是黑暗幽深，而是明亮活跃的地方，那里的设备不是沉默无言，而是活力四射的地方。那是一个被赋予智慧力量的地方，那是一个被赋予生命力的地方。我相信那就是我们的未来——一个由连接一切的事物组成的地球。
