工业机器人与机械臂在RTU技术应用中的区别社会实现的智能化转型
工业机器人与机械臂的区别：从RTU技术到社会应用的智能化转型
在ISO8373的定义下，工业机器人是一种自动执行工作的设备，它通过自身的动力和控制能力来实现各种功能。它们既可以接受人类指挥，也可以按照预先设定的程序运行，并且现代工业机器人还能够根据人工智能制定的原则进行操作。
另一方面，机械臂是一种广泛使用于工业、医疗、军事和太空领域的手段，它们通常由一系列相互连接或滑动的零件构成，用以抓取或移动物体。这些机械臂能够实现自动控制、可重复性设计以及多自由度运动，可以沿着X、Y和Z轴上的线性运动来精确定位目标位置。
尽管两者有所不同，但它们之间也存在重合之处。例如，机械手臂是机器人领域中使用最为普遍的一种类型，其工作方式主要依赖于三维空间中的定位点作业。而工业机器人的特点在于其自主执行任务并能接受人类指令或者按照编排好的程序运行，同时它还能根据AI制定的规则进行行动。
随着RTU技术（Real-Time Ubiquitous）的发展，我们将见证更多高效率、高精度的人类工作者被替代或协助，这些替代品不仅提高了生产效率，还降低了安全风险。在未来社会中，随着科技进步，工业机器人的作用将越发显著，而这背后就是他们与传统机械臂在功能上逐渐分离的一个过程。
