一、引言

工控PLC（Programmable Logic Controller）作为工业自动化中不可或缺的设备，其编程能力决定了其在控制系统中的灵活性和可扩展性。其中，Ladder Diagram是一种常见的图形编程语言，它以电气控制图表为基础，将逻辑操作转换为直线状的图形表示，使得工程师能够更直观地理解和设计控制程序。

二、Ladder Diagram基本概念

2.1 Ladder Diagram结构

Ladder Diagram由一系列垂直于水平轴的运行轨迹组成，每个轨迹代表一个输入或输出信号。这些轨迹通常被称作“rung”。每个rung可以包含零到多个操作符，如继电器、触点、触发器等，以及连接它们的线路。

2.2 逻辑元素

2.2.1 继电器（Relays）

继电器是最基本的逻辑元素，它们可以根据外部输入信号打开或关闭连接在其上面的电路。当继电器接通时，下方连接到的负载将被激活；当断开时，负载则处于非工作状态。

2.2.2 触点（Contacts）

触点是继電器的一个部分，当继電器接通时，触点会闭合，从而允许当前流过，而断开时则阻止当前流过。触点也可以用来实现复杂的逻辑功能，如AND gate, OR gate等。

2.3 控制单元与执行单元

在Ladder Diagram中，我们将那些用于判断条件是否满足并决定输出状态的一侧称之为控制单元，而执行实际物理操作的是执行单元。在实际应用中，这些两部分经常交互作用，以完成特定的任务。

三、构建简单逻辑门

3.1 与门（AND Gate）

与门是一个典型的例子，它需要所有输入都必须为真才会产生一个真值输出。如果任何一个输入为假，则整个门都会变成假。这一点非常符合日常生活中的场景，比如要启动机床只有当压力传感器检测到适宜压力且安全开关已放行的情况下才开始工作。

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