在嵌入式开发领域，Linux操作系统因其开源、灵活性强和广泛的硬件支持而成为最受欢迎的选择之一。然而，当我们面临着选择合适版本的Linux时，就会发现这个问题变得相对复杂起来，因为市场上有众多不同的Linux发行版，每个都有其特定的优势和应用场景。

首先，我们需要明确的是，嵌入式设备通常不像PC或服务器那样要求高级别的用户体验，它们更多地依赖于稳定性、可靠性和性能。而在这些方面，Linux内核与不同发行版之间存在显著差异。因此，在决定使用哪个版本的Linux进行嵌入式开发之前，我们应该首先考虑到内核本身，以及它所包含的一系列功能。

1.1 内核与发行版

一个完整的Linux系统由两个主要组成部分：内核（kernel）和发行版（distribution）。内核是操作系统核心，它负责管理硬件资源并为应用程序提供服务，而发行版则是基于某个特定内核构建的一个软件集合，它包括了各种工具、库以及桌面环境等。例如，Ubuntu是一个流行的GNU/Linux发行版，而Debian又是Ubuntu及其其他许多衍生产品所基于的一个更基础层面的平台。

1.2 嵌入式开发需求

对于嵌入式设备来说，其设计目标往往侧重于精简、高效以及成本控制。在这样的背景下，对于操作系统来说，最重要的是稳定性和可维护性。这意味着在选择合适版本的Linux时，我们应当优先考虑那些具有以下特点：

小型化：为了节省空间并减少功耗，嵌入式设备通常需要运行较小规模且精简配置的操作系统。

轻量级：这意味着可以移除不必要的一些服务，以保持低功耗状态。

定制化：由于每个项目可能具有一些特殊需求，因此能够根据具体情况进行调整以满足这些需求是一个非常重要的问题。

安全：因为它们经常部署在外部环境中，如工业自动化机器人或者家用电器等，所以安全也是一个关键考量因素。

2.0 Linux 版本选择

2.1 Yocto Project

Yocto Project 是一种开源项目，它提供了一套工具来帮助创建自定义、针对特定硬件平台而优化的小型固件映像。Yocto Project 使用Bitbake作为其构建脚本语言，并且提供了一个强大的框架用于生成专门针对你的硬件配置的小型根文件系统。你可以从一大堆预构建镜像开始，然后根据自己的需要进行调整。如果你想要快速进入生产环境，那么使用Yocto可能是一个很好的选择，因为它能让你迅速搭建出符合你的要求的小型固件映像。

2.2 OpenEmbedded

OpenEmbedded 是 Yocto Project 的前身，是另一个非常流行用于创建小型 Linux 系统镜像用的项目。当涉及到微控制器或其他资源受限设备时，这里也是一种选项。此外，由于它比 Yocto 更早出现，更成熟，也被广泛采用，而且社区也更加丰富，有很多现成解决方案可供参考，如果你已经了解如何使用 OpenEmbedded 来编译你的代码，那么继续使用这一方法也是很推荐的事情。

2.3 Ubuntu Core & Snappy OS

如果你想用类似 Ubuntu 的用户友好界面，但同时也要保持一些微控制器相关功能的话，可以考虑 Ubuntu Core 或者 Snappy OS。这两者的区别主要在于安装包管理方式——Snappy 是一种新的包管理方式，比传统 Debian 包管理更加轻量级，不但减少了安装时间，还降低了整个系统中的存储空间占用，同时提升了更新速度。此外，这两者都是通过 snaps 进行应用分发，你可以将任何 snap 应用安装到你的设备上，无论大小如何，从而使得扩展能力极大增强，但是由于缺乏深度集成，使得他们并不太适合所有类型的事务处理任务。

2.4 Android Things

Android Things 是 Google 推出的物联网平台，用来帮助开发人员利用 Android SDK 和 NDK 来创建 IoT 设备。但由于 Google 在2018年停止支持 Android Things 的进一步发展，现在这个选项已经不是主流之选，但如果仍然有遗留代码或者正在迁移到新的解决方案，可以继续参照该技术文档进行修改升级工作。

3 结论

总结一下，上述提到的几种方法各有千秋，在实际应用中应根据具体情况做出决策。在决定是否升级到新一代或更高版本的 Linux 操作系统时，一般建议遵循以下步骤：

确保当前已知兼容性的 hardware 配置不会受到影响

检查是否存在任何严重 bug 或安全漏洞，该bug/漏洞无法修补

对新版本进行彻底测试以验证性能提升与兼容性

最后，由于是逐渐进化过程中不断寻求最佳实践的情况，因此没有“正确答案”，只有持续学习与探索才能找到最适合自己项目需求的情况下的最佳实践。