常用的现场总线技术在伺服电机远程控制中的神奇实现CANopen伺服控制模式的无尽可能
针对伺服电机远程控制的创新方法：基于CANopen通信协议实现伺服控制模式的革命性变革
1、引言
为了解决伺服电机远程控制中复杂接线、单一控制和可靠性问题，提出了一种新颖的方法，即利用CANopen通信协议和驱动子协议来实现伺服电机的精确控制。通过深入分析CANopen协议中的对象字典和报文格式，我们详细阐述了在CANopen环境下PP、PV、HM三种钟伺服控制模式的实现过程，以及如何设置相关报文以满足不同的应用需求。我们还成功构建了实验平台，通过上位机界面实现了基于CANopen协议的伺服电机远程控制。
2、系统总体架构
整个系统由PC机作为主控设备，配备有CANopen上位机、USBCAN适配器以及伺服驱动设备组成。其中，CANopen通讯部分采用DS301协议进行数据传输，而伺ерв特别是其运动控制部分则使用DSP402协议进行精确操作。
CANope
