人物为什么需要在工控数据测控技术中使用编码器和光栏板
在探索增量式编码器的世界时，我们深入了解到，编码器内部拥有两个精密的玻璃片：一个是大圆盘（称为码盘），其上覆盖着等间距的向心刻线；另一个则是扇形片（称为光栏板），上面雕刻有两组交错的条纹A和B，它们彼此之间相隔1/4节距，即每两条条纹之间的距离。正如图一所示。
那么，为何我们需要光栏板呢？如果没有它，情况将会如何？假设我们去掉了光栏板，如图二所示，那会发生什么？
没有光栏板意味着只有单一形式的波形输出——即A脉冲序列。通过对A脉冲进行计数，我们可以计算出移动距离。这看起来足够，但实际上，这只是一种单向脉冲计数器，没有办法确定编码器旋转方向，也就是无法判断轴是否正在沿着预定的行程范围内运动。
为了解决这个问题，我们引入了光栏板，使得系统能够产生两路不同序列的脉冲输出。显然，这两路脉冲必须具有不同的特征。它们如何区别呢？是通过频率、幅值还是相位？
由于处理不同幅值的脉冲会增加成本，而频率不可能相同，因此我们选择用相位来表示这种差异。
那么，两路脉冲之间有多大的相位差？
一个完整周期为360°，那么1/2个周期或1/4个周期又分别是多少？
当编码器改变其旋转方向时，如果相位差达到1/4个周期，即90°，这两个不同的信号就会表现出明显差异，如图三所示。
观察光栏板上的A组和B组条纹，它们之间并不完全对齐，而是错开了1/4节距（pitch），如图四所示。
这样，当编码器旋转时，由于这些特定设计，这两个信号就能提供90°相位差。
因此，光栏板存在的一个关键原因，就是为了识别并确定编码器旋转方向。如果你仅需实现单向计数，那么不使用光栏板也可以构建一个简单但有效的心灵感应机制。