在工业网络系统的深渊中一个神秘的力量正在觉醒它是can通信协议能否让你心动
可以通信协议（Controller Area Network），简称CAN，是一种广泛用于汽车、工业自动化和其他嵌入式系统中的串行总线。它以其简单性、高效性和可靠性而闻名，但在复杂多变的环境中如何实现实时可靠泛在通信，却是一项挑战。
首先，我们来了解一下感知-传输-控制一体化设计背后的挑战。资源受限条件下的异构终端难以融合；复杂多变的通信环境，时间确定性与传输可靠性要求高；网络环境下信息和控制交互耦合……这些问题迫使我们寻求新的解决方案。
要实现一体化设计，我们必须清晰地表示感知、传输、控制三者之间相辅相成、相互制约的耦合关系，为揭示三者间的相互作用和提升工业网络系统整体性能奠定基础。例如，本文围绕一体化框架，在简述了工业网络系统内涵和主要特征的基础上，分析了“感知-传输-控制一体化”面临的挑战和关键问题。
从非理想通信下异构网络分布式融合估计、面向感知和控制适变传输、网络环境下的复杂系统协同控制等三个方面，综述了国内外研究现状和进展。如何实现工业网络系统感知-传输-控制联合设计？本文初步探索了一种分层架构，以减少直接传送感知数据到融合中心所消耗能量，并提高信息交互可靠性。
通过这种方式，可以最小化工业网络系统总代价，并开展资源受限自适应网络资源调度与控制律等联合设计。这将使得我们的生产过程更加智能化、高效，同时也为未来的研究方向指明了方向：通过优化各个环节，将成为实现优质生产的一个重要途径。在这个不断发展变化的大背景下，你准备好迎接这场革新大潮吗？
