在工业网络系统的深渊中一个神秘的声音低语Can总线通信协议的秘密已近被揭晓然而这一传说背后隐藏着怎样
工业网络系统是融合工业控制和信息通信的动态系统。这类系统将自动控制技术、计算机技术、通信网络技术等先进技术进行高度融合，通过网络实现了信息系统与工业物理过程的协同，达到生产的最优化、流程的最简化、效率的最大化，对促进工业制造的数字化、网络化和智能化融合发展至关重要。
工业网络系统集泛在感知、适变传输、协同控制等功能为一体，具有结构网络化、控制现场化、功能分散化等突出优点，是实现工业信息物理系统智能化和互联化的核心。然而，感知-通信-控制一体化设计面临诸多挑战。例如：
感知：资源受限条件下的异构终端难以融合；
传输：复杂多变的通信环境，时间确定性与传输可靠性要求高；
控制：网络环境下信息和控制交互耦合；
面对这些挑战，我们必须清晰地表示感知、传输、三者之间相辅相成且相互制约关系，为揭示三者间相互作用提升整体性能奠定基础。
本文围绕“感知-传输-控制一体 化”框架，在简述了工業網絡系統內涵與主要特征後分析了“感知-傳輸-控制”面臨的一體設計問題及解決方案。從非理想通訊下異構網路分布式融合估計、中間層適變傳輸技術到網絡環境下的複雜系統協同控製，本文綜述了國內外研究現狀與進展，並提出了一個新的工業網絡系統分層架構，以實現資源受限條件下的自適應聯邦調度與控製律設計。
這種聯邦設計使得感知過程為控製提供資訊支撐，而傳輸過程則負責實時可靠交換這些情報，以此來保證工業網絡系統能夠達到最佳運行狀態。本文最後預見隨著科學技術進步，這種新型的一體設計將會繼續發展，并對未來工業自動監測與管理產生深遠影響。