在工业网络系统的深渊中Can总线悄然展开其三重面貌感知传输与控制它们如何紧密结合共同织就一幅精妙的机
工业网络系统是融合了自动控制技术、计算机技术和通信网络技术的一种动态系统。这类系统通过网络实现了信息系统与工业物理过程的协同，达到生产最优化、流程简化、效率最大化，对促进工业制造数字化、网络化和智能化发展至关重要。这种集体性的设计具有结构网络化、控制现场化以及功能分散等突出优点，是实现工业信息物理系统智能化和互联的核心。
然而，这种感知-通信-控制一体设计面临诸多挑战。例如，在资源受限条件下的异构终端难以融合；复杂多变的通信环境要求时间确定性与传输可靠性高；在网络环境下信息和控制交互耦合等问题都需要解决。
为了应对这些挑战，我们必须清晰地表示感知、传输与控制三者之间相辅相成且相互制约的耦合关系，为揭示三者间相互作用并提升整体性能奠定基础。在分析了一体框架之后，本文围绕这三个方面进行了综述，从非理想通信下异构网络分布式融合估计到面向感知和控制适变传输，再到复杂系统协同控制本文详细介绍了国内外研究现状及进展。
但愿通过联合设计，一些长期困扰我们的问题能得到解决，比如恶劣环境下某些状态不可测，以及部分信息在传输过程丢失或超时，不完整信息影响到我们的决策能力。本文初步探索了一种新的方法，即提出了一个分层架构，其中底层部署边缘估计终端负责对原始数据预处理，并减少直接发送给中心节点所需能量和资源，从而提高实时性。
这样的感知-通信-控制一体设计使得感知为提供决策支持，传输负责确保实时可靠交互，而控为保证稳定运行提供决策支撑，从而提升协同能力。随着科学领域不断前行，这个范式将会不断更新，并扩大应用范围。而通过优化每个环节来实现更好的协调，将成为未来的重要方向之一。此事关乎整个行业未来发展，无疑是一项值得深入探讨的大作！
