固高GSFD系列低压伺服驱动器在纳米光耦合设备中的应用精准运动控制技术提升物品处理效率
在纳米光耦合设备的应用中，固高的GSFD系列低压伺服驱动器展现了其在运动控制技术中的卓越表现。硅基光子技术作为下一代计算机技术的关键组成部分，其成本优势和传输速率优势使得它成为光模块市场增长的重要推动力。
回顾过去，硅光模块领域主要由欧美企业主导，但随着大数据与人工智能行业的快速发展，大批数据中心/算力中心的建立带来了对国产化需求的大量增加。为了满足国内硅光模块产业迅速增长的需求，近年来国内硅光设备效率和精度日益提升。目前，国内光模块耦合设备已逐渐形成标准化平台，可以满足400G、800G和1T以上的光模块耦合量产需求，这得益于控制方案精度突破性的提升和国产运动部件快速模块化。
固高科技为客户量身定制解决方案中采用GSN系列运动控制卡+GSFD低压伺服驱动器+GTM网络型模块+直线电机通过gLink-II千兆等环网通讯协议将GSN控制卡和GSFD低压驱动器和GTM网络型模块相连，实现了极短且精度极高的应用需求。
高速度：400G/800G光模块双LENS耦合效率在9分钟/颗，双FA耦合效率在8分钟/颗。
高精度：重复定位精度±20nm，最小步进距离50nm，静止抖动±20nm，稳态误差≤±15nm。
高稳定性：全行程往返进行50nm微步运行均在30ms以内。
高效率：10K/100K多路高速锁存模拟量采样，耦合效率高。
图表展示了该系统架构，其中最大的难点是微步运动需要纳米级别高精度，因为最小运动距离只有100nm，有时甚至只需移动50nm，而到位精度要求指令到位后20ms内整定到25nm误差。GSFD低压伺服驱动器具有良好的速度跟随性，在微步状态下能够快速整定到位，并且能达到纳米级别误差。
GSFD系列低压伺服驱动器是一款适用于半导体高速、高加速度场景应用的小巧型伺服驱动器，它支持EtherCAT、标准脉冲方向控制，可实现旋转或直线执行部件的高性能控制，使响应带宽达到了更高层次。
此外，该产品还提供调试便捷功能，如Driverstudio软件调试、自动霍尔寻相及二分法微动寻相等，使超小行程滑台可以快速找到初始位置，从而极大提升调试便捷性。此外，该产品还提供加工实物展示，以帮助用户更好地理解其效果。在实际操作中，该产品已经证明了其在纳米级别调整上的强大能力，即指令到位后10ms即可整定至4个编码器脉冲以内，并且保持5nm分辨率。这表明该系统具备出色的性能，为用户提供了一套完善、高效的手段来完成复杂任务。