物品传输中的CAN总线通信协议你应该了解的现场总线
你应该了解的现场总线？它是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，主要解决工业现场的智能化仪器、执行机构等设备间数字通信以及这些设备与高级控制系统之间信息传递的问题。由于其简单、可靠、经济实用等优点，它受到了许多标准团体和计算机厂商高度重视。
现场总线技术发展：
现场总线是一种把大量现场级设备和操作级设备相连的工业通讯系统，定义为一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、二向串行多节点通信总线。它是在20世纪80年代末到90年代初国际上形成并普及于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的网络。作为工厂数字通信网络基础，它沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系，不仅是一个基层网络，而且是一种开放式、新型全分布控制系统。这项以智能传感器、控制器、高性能计算机和数字通讯技术为主要内容的综合技术，已经受到世界范围关注，是自动化技术发展热点，将导致自动化系统结构与设备深刻变革。国际上许多实力强大且有影响力的公司都先后在不同程度进行了现场总线技术与产品开发。
由于工作环境位于过程设备底层，作为工厂基本通讯网络，要求具有协议简单、高容错能力安全性好低成本特点：具有一定的时间确定性较高实时性要求，还具有网络负载稳定短帧传送频繁交换信息等特点。由此，上述特点使得现场总林从网络结构到通讯技术，都具有不同上层高速数据通信网特色。
一般将这种系统称作第五代控制系统，也称作FCS——场景本地 总结system.人们通常把50年代前的气动信号PCS称作第一代，把4～20mA电动模拟信号PCS第二代，把70年代中期以来的集散式分散DCS第三代，而把FCS称作第四代或新一代。在新的时代背景下，这些突破性的改进不仅克服了DCS封闭局限，同时也实现了一种全新的集散分布式结构，使得所有功能下放至场景本地，从而真正实现了“智慧”或者说“人机互联”的理念。此外，其开放性分散性以及数字通讯也是其最显著特征之一，因此对于理解现代工业 automation system非常重要。
