人物操控运动控制设备使用COPLEY CONTROLS驱动器IEL-060-15
产品介绍：
COPLEY CONTROLS驱动器IEL-060-15是一款微型双板伺服驱动器，特别设计用于安装在电机或机器人关节上。它的中心切口设计允许电源、网络和其他设备电缆通过，这样就方便了其安装和连接。
性能特点：
高性能：这款驱动器拥有出色的性能，使其适合于各种复杂的控制任务。
高等级功能：IEL-060-15提供了多种高等级功能，如32位浮点滤波器、多个高等级过滤器以及频率分析工具，以确保精确的控制。
控制模式：支持多种控制模式，如剖面位置速度扭矩、内插位置归位、点对点PVT索引器以及凸轮齿轮等，满足不同应用需求。
命令界面：
4. EtherCAT通信协议，为高效数据传输提供保障。
5. 支持ASCII、串行二进制和离散I/O命令接口，便于与不同的系统集成。
6. 提供步进或四路A/B位置命令，以及PWM速度扭矩命令，灵活应对不同场景下的需求。
反馈与通信：
7. 主要绝对值BiSS-C单向反馈，以及SSI绝对或增量反馈，支持主要和次要增量数字四路A/B/X输入/输出功能。
8. 通过EtherCAT通信协议实现高速数据交换，同时也支持RS-232通讯方式。
尺寸参数：
9. 尺寸紧凑，可容纳在60 x 62 x 22.78毫米（2.36 x 2.44 x 0.90英寸）的空间内，并且有一个20毫米（0.79英寸）直径的中心切口，外径为64毫米（2,52英寸）。