工控机和PLC的基本概念

工业控制机器（Industrial Control Computer，简称工控机）通常是指在工业自动化中用于控制、监视和管理生产过程的一种计算设备。它可以是PC或专用硬件，可以运行各种操作系统，如Windows、Linux等，并且可以安装各种控制软件。Programmable Logic Controller（PLC），则是一种专门设计用于工业自动化中的微处理器，它具有存储逻辑程序的能力，以执行特定的控制任务。

控制功能差异

工控机由于其强大的计算能力和广泛的应用支持，可以进行复杂的数据处理和分析，同时也能实现高级用户界面，适合于需要大量数据交互或者需要实现复杂算法的场景。而PLC主要用于简单到中等复杂度的事务控制，比如开关电路、计数、检测传感器信号等，它通过编程来定义输入输出状态，使得它能够灵活地适应不同的生产流程。

编程方式差异

在编程方面，工控机通常使用标准编程语言，如Visual Basic, C++, Python等，而PLC使用的是特殊设计为数字信号处理和逻辑运算而成的Ladder Diagrams, Function Block Diagrams, Sequential Function Charts (SFC)这些图形化编码语言，这些图形代码易于理解并快速配置，使得操作人员不需深入了解具体技术就能完成任务设置。

应用领域不同

由于性能要求不同，两者的应用场景也不尽相同。工控机因其强大功能多被用于需要高度智能化、大量数据处理、高级用户界面的环境下，比如远程监测中心、大型企业资源规划系统。而PLC则广泛应用于制造业、水力发电站以及其他依赖机械动作及反馈循环的小型到中型自动化系统中。

成本效益比较

在成本效益上，由于PLC通常采用了更为直接简单有效的手段来解决问题，因此它们相较于商用计算机来说往往价格更低，而且维护性好，因为它们设计时考虑到了耐久性与可靠性。在某些情况下，即便对于那些对速度不是特别敏感的大规模项目，也可能选择使用经济实惠且足够可靠的PLCs，而不是昂贵但性能过剩的地面电脑。

开发周期与灵活性

对于开发周期而言，由于其独特性的图形编码使得工程师能够迅速创建新的模块并集成到现有系统之中，这极大地减少了开发时间。此外，一旦一个正确工作的人员离开了公司，其余同事仍然容易理解新人如何进行调整，因为他们共享相同的情境描述。但另一方面，对於工控機來說，因為它們允許更多樣化與複雜性的應用，所以對於開發團隊來說會有一個較長時間花費在調試與優化系統以達到最佳效果。