现场总线协议工业网络系统的未解之谜感知-传输-控制一体化的秘密何在
在工业网络系统的演进中，感知-传输-控制一体化设计成为了一个关键议题。这种设计理念要求我们将感知、传输和控制三者融合为一个整体，以实现更高效、更智能的工业控制。然而，这一挑战性的任务面临着诸多困难。
首先，在资源受限的环境下，异构终端之间如何有效地融合成为一个难题。其次，在复杂多变的通信环境中，时间确定性与传输可靠性是必须要达到的标准。而在网络环境下，信息和控制交互耦合的问题也同样需要解决。
为了应对这些挑战，我们需要综合利用控制、通信、感知和计算理论，将控制优化理论与通信网络设计方法相结合。这不仅需要提升系统对实时可靠泛在通信和敏捷精确协同控制的需求，还需形成具有自适应于系统动态和网络能力的新一代工业网络系统。
本文围绕“感知-传输-控制一体化”框架，从非理想通信下异构网络分布式融合估计、面向感知和控制的适变传输以及网络环境下的复杂系统协同控制三个方面，分析了国内外研究现状，并探讨了一种新的分层架构以实现联合设计。这份分层架构通过边缘计算技术降低了数据处理成本，同时提高了信息交互的可靠性。
随着科技发展，“感知-传输-控制一体化”范式将不断涌现，而协同优化控
