现场总线传输介质之谜揭秘串口通讯调试代码的奥秘
在实现Modbus通信时，远程IO设备通常扮演从机的角色，严格遵循Modbus通信流程。它们采用了MODBUS-RTU协议的命令子集，其中包括读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）。每个消息都必须包含一个至少为3.5个字节时间的间隔，以确保数据传输的准确性。
值得注意的是，03命令用于主机读取远程IO设备的采集数据或端口状态，而06命令则用于设置设备参数或远程控制IO设备继电器动作。通过Modbus通信协议中的03功能码，我们能够轻松地读取设备数值。主机请求数据格式包括从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码。
例如，当从机地址为01，并且我们希望读取位于0000寄存器的1个数值时，上位主机会发送这样的请求：从机地址+功能码+起始地址+数据个数+CRC码。而从机响应将会以相同格式返回，从而确保信息的一致性和可靠性。此外，注册数据总是以两个字节形式存在，其中高位字节位于前面，而CRC校验也遵循相同规则，即低位字节优先。
同样地，我们可以利用06功能码来写入一个寄存器的数值。上述例子中，上位主机会发送包含所有必要信息以及CRC校验的一个包：
设备串口出厂参数提供了如何计算CRC值的一些建议。
以下是一个示例，其中485地址设定为1：
读取所有寄存器内容：0001至0016共22个，每个占2字节。
读取485地址（使用03指令）。
设置485地址（使用06指令）。
通过这种方式，我们不仅能够访问和修改这些重要参数，还能保证整个过程透明且无误。在实际应用中，这种精细化操作对于维护系统稳定与安全至关重要，因此务必谨慎执行并进行适当测试。如果有任何版权问题，请联系相关部门处理，不便之处敬请原谅！