绝对式编码器工作原理
绝对式编码器的工作原理是基于每个位置对应一个确定的数字码，示值仅与测量的起始和终止位置有关，而不受测量中间过程影响。这种编码器在光码盘上包含多道刻线，每道刻线按特定顺序排列，例如2线、4线、8线、16线。在任何给定的位置下，通过读取每条刻线上的通或暗状态，可以获得一组唯一的2进制格雷码，这些代码代表了从2^0到2^(n-1)次方，其中n为位数。
这种编码方式由机械位置决定，不受电源干扰或停电影响，使得绝对式编码器在定位应用中显著优于增量式编码器。然而，由于其高精度和较多的输出位数，如果使用并行输出，每一位信号必须确保连接良好，而且对于复杂工况，还需要进行电缆隔离，这可能导致诸多不便和降低可靠性。
因此，在实现时，一般会选择串行输出或总线型输出，如德国生产的绝对型编码器常用的是Synchronous Serial Interface（SSI）来实现串行输出。这使得数据传输更加高效，同时减少了接口数量，从而提高了系统整体可靠性。
