物品现场总线控制系统设计方案Can总线与EtherCat区别探究
他人对现场设备层硬件构成的描述是这样的:PROFIBUS—DP网络作为基础,共有11台逆变器和6台变频器。其中,变频器通过CBP通信板接入PROFIBUS—DP,而主控PLC采用两台$7414H一2DP配置,以同步板实现冗余系统,确保系统稳定运行。在车间监控层硬件上,则以工业以太网为基础,PLC通过CP441-1IT接入工业以太网,并与两台研华工控机形成网络。
在软件配置和应用开发方面,他人提到了WINCC组态软件和PLC编程软件STEP7,以及一些辅助软件如SIMATICNET、PROFIBUS—DP的DVA—S7等。他人在工控机上运行西门子WINCC组态软件,并通过该软件完成工控机与S7 PLC的链接。
他人解释了PROFIBUS—DP通信方式,其中主站使用令牌传递过程工作,而从站包括逆变器和变频器,每个从站在一个确定时间窗口内可以与主站进行数据交换。对于逆变器和变频器的通信,他人提到CBP通信板能够访问内部参数设置,并定义了用户数据结构用于主站访问从站数据。
在具体操作中,他人选择了PPO类型1并设定I/O地址为12-23字节,这样可以直接通过强制变量控制逆变器或变频器。但当过程数据字节数大于4时,需要调用打包接收或打包发送函数来实现控制。此外,他人还使用DVA-S7软件包(FC21, FC22, FC23)来实现更复杂但功能更强大的控制方式,该方式适用于所有五种PPO类型。
最后,他人的程序允许PLC通过PKW参数观察或修改逆変/變頻器参数,以及通过PZD过程记录来传输控制字、设定值或状态字与实际值。而工控机则通过访问PLC的数据库块DB10进行数据交换,以便监测整个系统。