在工业现场总线的海洋中CANopen帆船航行实现了针对伺服电机远程控制的壮观伺服控制模式

  • 学术交流
  • 2024年12月21日
  • 针对伺服电机远程控制的创新方法:基于CANopen通信协议实现伺服控制模式的新篇章 在工业现场总线领域,CANopen协议以其高效、可靠的特性,成为了工业自动化领域内广泛使用的一种通信标准。针对传统伺服电机远程控制中存在的问题,如接线复杂、控制单一以及可靠性不高等,我们提出了一种利用CANopen通信协议和驱动子协议(DSP402)来实现伺服电机远程控制的新方法。

在工业现场总线的海洋中CANopen帆船航行实现了针对伺服电机远程控制的壮观伺服控制模式

针对伺服电机远程控制的创新方法:基于CANopen通信协议实现伺服控制模式的新篇章

在工业现场总线领域,CANopen协议以其高效、可靠的特性,成为了工业自动化领域内广泛使用的一种通信标准。针对传统伺服电机远程控制中存在的问题,如接线复杂、控制单一以及可靠性不高等,我们提出了一种利用CANopen通信协议和驱动子协议(DSP402)来实现伺服电机远程控制的新方法。

我们详细分析了CANopen协议中的对象字典及其报文格式,并介绍了如何通过状态机来实现PP、PV和HM三种不同的伺服控制模式。在实验平台上,我们通过PC机与伺服驱动设备之间的数据交换,成功地实现了基于CANopen协议的PP、PV和HM三种模式的控

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