有哪些种类的CAN总线协议
OPCUA：新时代的工业通信协议
随着技术的发展，传统的工业通信协议如PLC（Programmable Logic Controller）开放通讯协议OPC已经不再满足现代自动化需求。因此，诞生了更为先进、安全可靠且中性的OPCUA（OPC Unified Architecture），它基于面向服务的架构（SOA）和Web服务标准。
与DCOM（分布式组件对象模型）的终止相关，传统OPC依赖于微软COM/DCOM技术，这在当时是普遍接受的，但随着.NET框架发布以及对DCOM停止研发，传统OPC基础技术逐渐被淘汰。其局限性包括复杂安全设置、难以跨越防火墙，以及无法在非Windows平台上使用。
为了克服这些限制，新的 OPCUA 技术独立于制造商，不受特定编程语言或操作系统限制，同时提供了平滑、可伸缩、高可用性和互联网服务等特性。它通过隧道技术解决了传统OPC产品中DCOM限制的问题，并且支持跨平台通信，即使是在嵌入式设备领域也能实现无缝集成。
尽管基于Web服务实现了跨平台能力，但XML-DA通信数据吞吐量仍然低于DCOM，对于许多自动化应用来说速度不足。在此基础上，为了提高性能和效率，还需要进一步优化数据传输性能。
同时，在处理复杂数据结构方面，复杂数据规范已经被创建出来描述元件意义，但大多数现有的传统OPC产品并不能使用这项规范。这导致一些关键应用，如化学或石油加工行业，在保证通信无丢失的情况下变得更加重要，因为这些行业要求必须记录所有过程中的数据。
最后，由于网络犯罪、间谍活动和破坏行为日益增长，对非授权访问进行加强保护成为必需，而很多现有的OPS供应商没有开发专有预防措施来应对这一挑战。此外，对执行命令功能也有所欠缺，只有在新的命令调用规范中才得到体现，而这主要适用于OCPUA而不是传统OPS。
综上所述，虽然当前市场上的某些设备可能仍然使用老旧版本的PLC开放通讯协议，但是未来工业自动化将越来越倾向于采用更为先进、高效、安全且灵活的沟通方式——即OCPUA。