固高GSFD系列低压伺服驱动器工控运动控制技术精妙融合在纳米光耦合设备中展现无匹的应用魅力
固高GSFD系列低压伺服驱动器，工控运动控制技术的精髓，在纳米光耦合设备中展现出色应用。硅基光子技术，因其成本优势与传统InP材料相比，成为了光通信领域发展的新趋势，同时也是下一代计算机技术不可或缺的组成部分。随着大数据与人工智能行业的快速增长，国内外对硅光模块产业需求日益增长，为满足这一需求，国产化率在逐步提高。
No.1 解决方案
固高科技为客户量身定制解决方案，将GSN系列运动控制卡、GSFD低压伺服驱动器、GTM网络型模块和直线电机紧密集成。通过gLink-II千兆等环网通讯协议连接这些部件，不仅实现了极短且精度极高的运动距离，还提升了耦合效率。
高速度
400G/800G光模块双LENS耦合效率达9分钟/颗，双FA耦合效率达到8分钟/颗。
高精度
重复定位精度可达±20nm，最小步进距离50nm，静止抖动±20nm，以及稳态误差≤±15nm。
高稳定性
全行程往返进行50nm微步运行均在30ms以内。
高效率
10K/100K多路高速锁存模拟量采样，加强了耦合效率。
No.2 架构图
这款装置面临着纳米级别微步运动挑战，其中最小移动距离仅有100nm，有时甚至只有50nm，而要求到位后的误差不超过25nm。在这样的条件下，GSFD低压伺服驱动器凭借其良好的速度跟随性和纳米级误差整定能力，是解决这一难题的关键所在。
No.3 GSFD系列低压伺服驱动器
作为一款采用前沿硬件及结构设计方式开发出的高性能紧凑型低压伺服驱动器，该产品涵盖5A-20A额定电流范围，并支持12V-110V电压范围。这使得它特别适用于半导体高速、高加速度场景应用。此外，它支持标准的EtherCAT/模拟量/差分脉冲方向控制，可实现旋转和直线执行部件的高精度控制，使得响应带宽得到显著提升。
高速、高精准性
基于gLink-II总线技术，这款伺服驱动器采用先进FFD算法和非线性算法，以运行带宽更广泛为特点，同时拥有16bit电流环采样分辨率以及31.25us运算周期。这意味着它能够支持多种类型电机，如永磁同步、直线等，并能使用16位细分正余弦编码器，即每个栅格长度为0.3 nm，从而提供极致地位置反馈信息。
2 调试便捷性优化
此外，这款产品配备Driverstudio调试软件，便于用户调试并分析性能问题。而自带自动霍尔寻相及二分法微动寻相功能，可以快速找到初始相位，无论是在超小行程还是其他场景，都能有效提升调试过程中的工作效率。
No.4 应用效果展示
图中显示了一次6um/s速度下的100nm微步操作。当指令发出后，只需10ms即可完成至四个编码脉冲内整定的操作，其编码分辨力为5 nm，从而确保了指令发出后十毫秒内整定误差保持在20 nm以内。
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固定科技有限公司成立于1999年，由香港科技大学李泽湘、高秉强、吴宏三位专家创立，是亚太地区首家拥有自主知识产权并专注于运动控制及智能制造核心技术研究与开发的一家企业。公司致力于五个方向——运动控制、伺服驱动、感知系统、大规模工业现场网络以及工业软件—进行深入研究，并通过国际合作以及产学研结合模式将其核心技术推广至全球各地不同行业如微电子、新能源汽车等领域。