揭秘FF现场总线串口通讯调试代码大解析
在实现Modbus通信时，远程IO设备通常扮演从机的角色，严格遵循Modbus通信流程，并采用MODBUS-RTU协议中的命令子集。其中，读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）是我们常用的工具。每个消息之间都需要至少有3.5个字节时间的间隔，这一点至关重要。
03命令允许主机访问远程IO设备的采集数据或端口状态，而06命令则用于设置设备参数或控制IO设备上的继电器。让我们深入了解一下这两个功能码。
· 功能码03（读指令）
利用Modbus通信协议中的03功能码，我们可以轻松地获取设备数值。在主机发送请求时，它会包含从机地址、功能码、起始地址以及数据个数及CRC码。例如，如果要从一个地址为01的从机中读取起始于0000的1个数值，我们只需简单地发送相应信息。
从机响应时，其格式也是一致的：它会返回从机地址、功能码、字节数和数据区，以及CRC码。不过，由于寄存器数据占用2个字节，其中高位在前，而且CRC码也是2个字节，但低位在前，因此处理这些信息时需要谨慎。此外，为了确保准确无误，每次操作后都应该检查CRC值，以验证接收到的信息是否正确。
· 功能码06（写指令）
当我们想要给某一寄存器赋予新值时，便使用了06功能码。在这个过程中，主机会提供一个完整包包括来自机地址、功能码、目标寄存器地址以及要写入该寄存器的新数据及CRC校验值。
举例来说，如果我们的485串口出厂参数规定了如何进行此类操作，那么基于上述规则，我们便能够执行各种任务，如阅读所有可用注册内容，或改变特定注册以调整系统行为。这一切都依赖于精确计算并传输正确无误的地 CRC 值，这对于保证通讯质量至关重要。
总之，无论是调试硬件还是优化软件性能，都离不开对Modbus协议及其应用细节充分理解和掌握。如果你对如何通过编程手段与你的硬件交互感兴趣，请继续探索这一领域，你将发现自己能够更好地与世界连接起来。而且，不要忘记，在实际应用中，要注意遵守版权法规，以避免任何可能产生的问题。
