现场总线技术第三版课后题答案解密串口通讯调试代码大揭秘
在实现Modbus通信时，远程IO设备通常扮演从机角色，严格遵循Modbus通信流程，并采用MODBUS-RTU协议的命令子集。我们主要使用读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）。每个消息之间至少需要3.5个字节时间的间隔，以确保数据传输的准确性。
注：03命令用于主机获取远程IO设备的采集数据或端口状态，而06命令则用于设置设备参数或者远程控制IO设备继电器的动作。
功能码03(读指令)通过Modbus通信协议中的03功能码来获取设备数值。主机发送请求格式为从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码。例如，对于一个从机地址为01，读取0000号寄存器的一个数值，我们会发送这样的请求。
而从机响应格式是由从机地址、功能码、字节数、数据区及CRC码组成。在处理二进制数据时，每两个字节以高位在前的形式排列，同样对于CRC校验代码也是如此。比如当01号从机会返回如下信息：
010302DATA0HDATA0LCRCLCRCH
其中，寄存器内容占据两个字节且高位优先，CRC校验代码也占用两个字节但低位优先。
至于06写指令，它允许我们利用Modbus通信协议中的06功能码对某一特定寄存器进行赋值操作。主机向外部发送请求包括了从机地址、功能码、要修改的寄存器地址以及新的设定的数值及相应的CRC校验代码。在实际应用中，我们可以发现如何通过网络资源搜索并计算出正确的CRC值。
以下是一个例子说明如何与我们的485串口交互，其中485串口默认配置如下：我们将利用这些知识来解释一下如何执行一些常见任务，比如：
读取所有注册内容: 从00到16共22个，每个2字节
上级主控发出的请示信号为：01, 03, 00, 01, 00, 16, C4
阅读485端口信息（使用03函数）
上级主控发出请示信号：01, 03, 00, 01, D5
设置485端口信息（使用06函数）
上级主控发出请示信号：00 ,06 ,18 ,19
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