明治传感技术在机械手定位系统中的创新应用
机械臂作为一种模拟人类手臂运动的机械装置，在工业领域的应用十分广泛，其包含的主要技术是驱动和控制；其末端定位精度是评价其性能的重要指标之一，而测量标定的方法则是提高机械臂末端定位精度的关键。
传感器技术是机械臂末端定位精度的重要保障。工程师们常常使用高精度传感器来实时监测机械臂末端的位置和姿态，从而提高机械臂的末端定位精度。本期小明就来分享激光位移传感器在机械手定位中的应用。
检测场景
在锂电自动化产线上，机械手吸盘需要精准吸取电池移动至下一工序；这里安装了激光位移传感器以获取Z轴高度数据，检测机箱距离电池表面的高度。具体需求：确保机箱吸盘到电池组表面有适当缝隙，不要过于贴合。现场情况：1、选用MLD21-500N-485激光三角检测法可实现更高效、更精准生产作业2、根据不同的距离CMOS可以计算出不同角度下的“看见”点3、通过数字信号处理器计算出传感器与被测物体之间的距离4、根据这个角及已知激发灯和相机之间距能计算出距离5、高效地执行工作任务6、新型MLD21-500N-485利用激光三角检测法7、新型MLD21-500N-485提供了更高级别8、高效执行复杂操作9、高速度10、高灵敏11、高稳定性12、新型MLD21-500N-485使得系统更加智能13新型MLD21