Keil µVision

Keil µVision是一款非常流行的C/C++编译器和IDE（集成开发环境），广泛应用于微控制器的嵌入式系统开发。µVision支持多种处理器架构，包括ARM Cortex-M系列、8051等，它提供了强大的调试工具，可以进行单步执行、变量观察以及断点设置等。µVision不仅仅是一个编译工具，它还提供了一个完整的项目管理系统，能够帮助用户高效地组织和管理工程。

IAR Embedded Workbench

IAR Embedded Workbench是另一款专业的C/C++编译器和IDE，主要用于微控制器和小型计算机的嵌入式应用程序开发。这套工作环境同样支持多种处理器平台，如ARM Cortex-A/R/M系列、x86/x64等，并且具备先进的代码分析功能，使得代码优化变得更加容易。此外，Embedded Workbench提供了一套丰富的库函数，这些库函数可以帮助用户快速实现各种常见功能，比如串口通信、中断服务例程等。

GCC(GNU Compiler Collection)

GCC是开源社区中最著名的一个自由软件集合，它包含了许多编译相关工具链，尤其适用于Linux内核及其他开放源代码项目。但GCC也被广泛用于嵌bedded systems development，因为它跨平台兼容性极好，不论是在PC上还是在目标硬件上，都能生成高效率可移植性的二进制文件。GNU Binutils也是一个配套工具包，与GCC一起使用，可以为不同类型的目标设备创建可执行文件或共享库。

QEMU

QEMU是一个开源仿真软件，可模拟众多不同的CPU架构，从简单的小型处理单元到复杂的大型服务器级别CPU都有。在嵌入式系统设计阶段,QEMU可以作为一种有效的手段来验证硬件与软件之间是否兼容，以及测试固件在特定硬件上的运行情况。通过QEMU仿真，可以减少对实际硬件成本的一般支出，同时提高设计周期中的效率。

FreeRTOS

FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统（RTOS），专为微控制器和小型计算机设计，以满足资源受限但需要高度响应性的任务分配需求。FreeRTOS具有简洁易用的API接口，便于初学者快速掌握并部署到任何拥有内存保护单位（MMU）的设备中。此外，由于其核心组件都是精心优化以减少RAM占用，因此FreeRTOS特别适合那些需要大量存储空间做其他事情，但又不能牺牲实时性能的地方。