图像处理系统的发展历程，从最初的单片机时代，到后来的DSP（数字信号处理器）革命，再到现代嵌入式系统的大规模应用，每一个阶段都伴随着技术进步和创新。今天，我们将探讨基于PCI总线的实时图像处理系统，这种系统不仅在性能上表现出色，而且在小型化、灵活性和可扩展性方面也做出了巨大突破。

首先，让我们来看看实时性要求。在计算机图像处理领域，速度至关重要。传统的软件实现虽然功能强大，但往往无法满足快速变化环境下的实时需求。而单片机尽管简单直接，却因其冯诺依曼结构中的乘法运算慢速而限制了它在高速数据流中的应用能力。特殊用途的DSP芯片则提供了高速处理能力，但缺乏灵活性，同时开发工具也不够完善。

为了解决这一问题，本文提出的方案是在通用计算机中加入DSP加速卡。这不仅发挥了DSP高速性能，还保持了良好的灵活性，并且开发工具相对成熟。此外，使用PCI总线确保了高达MB/s的传输速度，这对于需要快速响应的情况来说是不可或缺的。

其次，小型化是一个现代图像处理领域不断追求的问题。随着视频监控技术的发展，人们希望能够集成更多功能于一体，使得整个设备更加紧凑。这种需求促使我们选择具有高速度、高集成度特性的DSP芯片，以便完成原本需要多个部件合作完成任务的事务。

最后，大容量存储空间也是视频数据的一个显著特点。本文提出了一种通过扩展存储空间来满足这个需求的手段。在通用计算机上软件实现存在存储空间受限的问题，而单片机则因为扩展空间有限而难以胜任。而本文所采用的C6000系列中DSP拥有可扩展存储空间高达1GB，对于一般图像处理系统来说已经完全足够。

综上所述，本文设计了一套利用DSP加速卡进行实时图像采集与处理的小型化嵌入式系统，该系统结合了TI公司C6000系列中TMS320C6211 DSP核心，以及现代公司HY57V651620B SDRAM和AMD公司AM29LV800B FLASH芯片。此外，本文还详细介绍了如何通过VelociTI结构、流水线操作等技术手段提升_DSP核心性能，以及如何配置SDRAM和FLASH以满足不同阶段数据暂存与程序启动所需。此外，由于智能楼宇管理等场景对实时检测有较高要求，本方案设计用于这些场景，其硬件结构基本相同，只是根据不同的软件功能进行调整。

整体而言，这项工作为构建更复杂、更精细的地理信息服务奠定基础，为未来研究提供了一些启示和建议，同时展示了解决实际工程问题的一般方法论。