顶控科技RTE080大数据采集技术在双Z轴桁架机械手上的应用

  • 综合资讯
  • 2024年12月19日
  • 1、案例背景: 桁架式机械手广泛应用于自动化生产线上,诸如CNC数控车床和CNC加工中心机床等,运用机械手自动完成上下料,以进行加工从而降低劳动力成本,提高生产效率和生产质量等。双Z轴(二拖二)桁架机械手,对控制系统算法要求高,工艺上需要保证机械双臂独立运行,互不干扰。出于更复杂多台机床配合加工的需求,往往不能采用独立单臂机械手,需要通过多臂协调、并行工作,以完成上下取料,从而节约硬件成本

顶控科技RTE080大数据采集技术在双Z轴桁架机械手上的应用

1、案例背景: 桁架式机械手广泛应用于自动化生产线上,诸如CNC数控车床和CNC加工中心机床等,运用机械手自动完成上下料,以进行加工从而降低劳动力成本,提高生产效率和生产质量等。双Z轴(二拖二)桁架机械手,对控制系统算法要求高,工艺上需要保证机械双臂独立运行,互不干扰。出于更复杂多台机床配合加工的需求,往往不能采用独立单臂机械手,需要通过多臂协调、并行工作,以完成上下取料,从而节约硬件成本,并满足实时性的工艺要求。

2、技术难点(针对某工艺): A:车床上下料工艺,在小型车床取放加工工件中使用,不仅代替了人工实现自动化,还提升了操作速度与精度;B:输送带料仓设计,可实现立体料仓的自动取放,同时减少客户复杂的料仓设计需求,并引入码垛工艺;C:标准堆叠一组取料,一组放料,其间隔三组取隔板,再至四组放成品隔板,每次操作结束后利用子程序送料整堆送料,当感应到位后停止。

3、顶控科技解决方案——RTE080总线系列 顶控科技推出了RTE080总线系列,该系列配备有手控示教器+总线运动控制主板+IO扩展板,以及伺服驱动器及执行元件等,这些设备搭载基于可编程的专业软件,使得该系统具有极高的可扩展性,并支持用户二次开发。

4、方案特点:

高精度运动控制算法确保定位准确性且误差小,有防撞保护功能以及绝对值定位能力;

支持CANopen总线控制技术,为高效率与低成本提供保障;

可以通过CAN总线IO扩展模块最多扩展16个IO模块,便于灵活配置;

针对车床行业特别开发的应用程序,可以满足不同机型和不同应用需求;

外观布局合理美观且符合工业级结构设计,为工程学操作方式提供便利。

5、RTE080总线方案架构图:

6、产品特点:

配置表:

我们在此提供了一套全面的解决方案,即我们的RTE080总信号系列。这套系统包括一个显示教学器、一根通道运动主板、一根输入/输出扩展卡以及必要的一些伺服驱动装置。这些设备都配备有强大的专家软件,使得它可以处理9个轴路和7个拓展卡。

我们的优势是专业产品,我们推出了一个名为RTE080的大数据采集技术,它用于桁架式机械的手握把控制系统。在这个系统中,我们结合了最新的人机交互界面,使得操纵起来既直观又简单。此外,这个系统还包含一些先进的算法,如逻辑跳转和多任务处理,让它能同时管理两个或更多的手臂,而不会出现任何冲突。这使得整个过程更加有效率。

稳定的产品也是我们所追求之处,因为我们知道对于这样的设备来说,无论是在研发还是部署阶段,都必须考虑到可靠性。而为了达到这一目标,我们采用了模块化结构来简化装配过程,同时也让用户能够更容易地进行维护。此外,由于其通用性强,它也易于标准化管理。

丰富经验也是我们的优点之一。在不同的行业和不同的制造流程中,我们已经成功地部署过许多批量项目,并获得了客户们高度认可的事实证明了这一点。