在追求更高精度和更快响应速度的距离测量技术进程中，科学家们一直致力于探索。为了实现这一目标，他们引入了光电技术，并基于光在空气中的传播速度恒定原理提出了一个创新的设想：通过测量光从发射到被物体反射回来的时间（即飞行时间），来计算物体与光源之间的距离。经过无数次实验和研究，科学家们终于成功研发了基于飞行时间测距原理的新型传感器——TOF传感器。这一技术不仅解决了传统距离测量方法存在的问题，还为工业自动化、自动驾驶、机器人导航等领域提供了强大的支持。

01 什么是TOF技术？

TOF（Time-Of-Flight）光电技术是一种用于测量物体距离的先进技术，它基于光飞行时间的原理，即通过发射一定波长的光并测量它从发出到被物体反射回来的时间，从而确定物体与光源之间的确切距离。这种精准而快速的地形检测方法使其成为多个行业不可或缺的一部分。

02 TOF分类

根据发射光信号调制方式不同，ToF可以分为两类：dToF（直接飞行时间）和iToF（间接飞行时间）。dToF利用脉冲调制，将短暂但强烈的红外激动脉冲发送至环境中，然后记录返回信号所需时长；而iToF则采用周期性调制，将红外信号周期性地发送，并记录返回信号相对于原始信号延迟多少周期以确定飞行时长。

03 TOF优势

测量迅速 —— TOF传感器能够迅速准确地检测物体，不受湿度、气压或温度变化影响。

测距范围广 —— 它们适用于各种形状和大小近远距离对象。

安全性能卓越 —— 多数TOF使用低功率红外激动作为来源，并通过调制脉冲控制其操作，因此符合1类激动安全标准。

成本效益显著 —— 与其他深度图像捕获设备相比，TOF传感器成本较低。

04 TOF应用

生成并捕获使用TOF数据极具价值，因为它提供深度信息，与摄像头结合，可以生成三维图像，这些图像可用于识别人群、面部特征身份验证以及SLAM算法环境建模等任务。因此，TOF广泛应用于手机、机器人、大型车辆及增强现实(Augmented Reality, AR)等多个领域，为那些需要高度精确位置定位与导航能力的地方提供关键支持。此外，由于其高精度、高响应速度以及安全防护性能优异，使得在工业自动化领域扮演着至关重要角色，以推动该领域向更加智能化、高效能方向发展。

深圳市志奋领科技有限公司是专注于工业级照明技术及AI视觉解决方案的小巨企业之一，其品牌AKUSENSE和MEIJIDENKI享有盛誉。在全球超过70个国家，有20000名制造商、供应商及集成商选择使用我们的产品，每一次创新都承载着对“中国制造”新时代挑战的一份期待，每一次应用都是智慧触手可及、新时代科技展现。而当选择明治之选，我们共同书写了一段关于智造悦心生活故事。