工业网络系统的神秘一体化Can接口之谜等待解线
在工业网络系统的设计与实现中，感知-传输-控制一体化是提升系统协同能力和整体性能的关键。然而，这一过程面临着诸多挑战，如资源受限条件下的异构终端融合、复杂多变的通信环境以及网络环境下信息和控制交互耦合等。
为了解决这些问题，本文首先介绍了工业网络系统的内涵及其主要特征，然后分析了感知-传输-控制一体化设计所面临的挑战，并综述了国内外研究现状和进展。具体而言，文章从非理想通信下异构网络分布式融合估计、面向感知和控制的适变传输、以及网络环境下的复杂系统协同控制三个方面进行探讨。
为了实现感知-传输-控制联合设计，本文提出了一种分层架构，其中底层部署边缘估计终端负责对原始感知数据的预处理和信息转发，以减少能量消耗和提高信息交互可靠性。此外，所有边缘估计终端构成中间层，利用边缘计算技术对接收到的原始感知数据进行信息过滤、提取与融合，以去除冗余信息并提高感知精度。
通过这种分层架构，可以最小化工业网络系统的总代价，并开展资源受限自适应网络资源调度与控制律等联合设计。这种方法使得感知过程为控制提供信息支撑，传输过程负责实现实时可靠交互，而控制过程则保证系统稳定高效运行，从而提升工业网络系统协同能力。
虽然当前联合设计仍处于探索阶段，但随着跨学科领域如自动化科学、信号处理技术等快速发展，我们有理由相信“感知-传输-控制一体化”范式将不断演进，同时应用范围也将逐步扩大。在未来的研究中，将继续优化各个环节以实现更高效率、高质量的地球观测任务。这不仅需要新颖创新的算法理论，还要求深入理解不同设备之间如何有效沟通，以及如何最大限度地利用每一个节点来推动整个地球观测网格工作更加协调、高效。
