在工业网络系统的深渊中Can总线通信的秘密正在被揭开它是一种怎样的技术能否承受住复杂任务的考验让我们
工业网络系统是融合工业控制和信息通信的动态系统。这类系统将自动控制技术、计算机技术、通信网络技术等先进技术进行高度融合，通过网络实现了信息系统与工业物理过程的协同，达到生产的最优化、流程的最简化、效率的最大化，对促进工业制造的数字化、网络化和智能化融合发展至关重要。这些系统集泛在感知、适变传输、协同控制等功能为一体，具有结构网络化、高度分散性等突出优点，是实现工业信息物理系统智能化和互联化核心。
然而，这些设计面临诸多挑战。例如，在资源受限条件下的异构终端难以融合；复杂多变环境下时间确定性与传输可靠性要求高；以及在网络环境下信息交互耦合导致控制困难……要应对这些挑战，我们必须满足实时可靠泛在通信与敏捷精确协同控制需求，并综合利用各个理论，将它们相结合，以形成自适应于系统动态和能力变化的一代新的工业网络体系。
为了实现这一目标，我们需要清晰地表示感知-传输-控制三者之间相辅相成且相互制约关系，为揭示三者的相互作用并提升整体性能奠定基础。本文围绕“感知-传输-控制一体化”框架，从非理想通信下异构分布式融合估计到面向感知与控制适变传输，再到复杂环境下的协同控，本文分析了国内外研究现状及未来趋势。
为了解决过去独立分离设计带来的限制，本文初步探索了一种新型设计方法：联合设计。在这种方案中，我们提出了一种如图所示两层架构：边缘估计终端负责原始数据预处理及转发，而中间层则采用边缘计算来过滤提取局部估值并发送给中心节点。此方式可以减少能量消耗，提高可靠性，并降低冲突风险。
此次探索使得我们的感知过程为后续操作提供支持，同时保证了传输过程中的实时性安全。而通过这样的整体性的考虑，我们能够提升整个体系内协同工作能力，使其更好地服务于生产流程，最终推动行业向前发展。随着科学不断前行，无疑这将成为一个令人期待但仍需进一步细致研究的问题领域！
