在工业自动化领域，现场总线传输介质扮演着至关重要的角色，它是连接各类设备和系统的桥梁。PLC（可编程逻辑控制器）和OPC（开放通讯协议）作为这座桥梁上的两大关键技术，我们今天就来探讨它们之间如何协同工作，以及如何通过OPCUA技术实现更安全、可靠、高效的数据交换。

首先，让我们回顾一下COM/DCOM终止的情况。在过去，由于微软对COM/DCOM技术停止研发，传统OPC基础设施面临被淘汰的命运。然而，这也促使行业寻求新的替代方案，以满足不断增长的数据交换需求。

其次，我们需要认识到COM的一些局限性，比如跨平台通信困难、配置复杂以及安全问题等。这些问题导致了安装工程师和系统集成商采取宽松访问授权策略，这增加了信息安全风险。在这种背景下，OCUA独立于制造商，更符合现代工业自动化领域对信息安全要求。

接着，我们来谈谈OCUA穿过防火墙的问题。为了解决这一挑战，OCUA引入了隧道技术，使得数据可以更加安全地穿越防火墙，而无需打开多个端口，从而减少潜在攻击点。

然后，我们要了解非视窗平台上使用OPC的情况。在IT行业或嵌入式设备领域，因为不支持DCOM，所以传统OPC集成概念行不通。因此，基于Web服务实现跨平台 OPC通信变得尤为重要，但目前还存在性能瓶颈待解决。

接下来，是关于统一数据模型的问题当前有三种不同类型服务器，如果用户需要获取温度值、事件和历史平均值，则必须发送三个请求。这就是为什么统一这三种对象模型对于提高效率至关重要。

此外，对于复杂数据结构支持也是一个重点。虽然 OPC基金会提供了描述复杂数据结构方法，但许多市场上的产品尚未采用这种新规范，因此仍有一定程度上的兼容性问题待解决。

再者，当物理通信连接发生故障时，如丢失或改变过程中的实时状态，将导致严重后果。而为了保证通信质量，不仅需要检测断开连接，还需要快速重新建立连接，并且在服务器中有缓存机制以确保没有遗漏任何关键信息。

最后，在讨论新的命令调用方面，随着应用场景变得越来越丰富，对执行命令能力也有更高要求。但遗憾的是，这些功能并未得到广泛接受，只能在最新版本的OPCUA中找到答案。此外，对非授权访问进行加强保护也成为一个迫切的话题，因为网络犯罪活动日益频繁，而信息安全显得尤为紧迫，因此不能忽视这一点，无论是在设计还是部署过程中都应予以充分考虑。

综上所述，一文搞懂PLC与OPCUA开放通讯协议，可以帮助我们理解现场总线传输介质及其在工业自动化中的作用，同时也能够解答相关的问题，如跨平台通信、安全性、高效率等，为用户提供更多选择，并推动行业发展向前迈进。